配置

（1）配置显示用户名路径等信息，直接在 bashrc 末尾添加 PS1='\u@\h:\w\$ '

（2）配置网络电脑网络适配器共享网络到plank-pi的RNDIS6适配器：

​ 1）串口终端，配置好网络和网关和ssh

sudo ifconfig usb0 192.168.137.3 netmask 255.255.255.0
sudo route add default gw 192.168.137.1 usb0

# 或
vim /etc/network/interfaces
# 添加如下：
auto lo
iface lo inet loopback
allow-hotplug usb0
auto usb0
iface usb0 inet static
address 192.168.137.3
netmask 255.255.255.0
gateway 192.168.137.1
# 然后激活
sudo ifdown usb0
sudo ifup usb0

# 或
# 激活名为usb0的网络接口
ifconfig usb0 192.168.137.2
ifconfig usb0 up

# 或
# service network restart  # 重启整个网络服务

# 修改DNS
/etc/resolv.conf
# 添加
nameserver 8.8.8.8
---------------------------------------------------------
# 开启ssh
service sshd start
# 或
/bin/systemctl restart sshd.service
# 或
/etc/init.d/sshd start

2）反插 typeC安装RNDIS6驱动，产生RNDIS6适配器，将电脑网络共享给RNDIS6，这可能会自动修改它的ip和网关，这时记住这个网关，然后com中断将Planc-pi的ip网段设置对应的ip和网关，然后反插即可ssh。注意要确保网卡开机自启。

3）ubuntu启用USB/IP 通过网络共享USB设备虚拟出usb硬盘

4）工具集：

• i2c-tools：i2c-tools
• WiringNP： GPIO access library for NanoPi

5）apt 更新不成功，ca类证书错误，invalid for another 722d 21h 13min 35s。两个原因，一是证书不支持https，二是系统日期不读

6）密码管理

#删除用户密码
passwd -d users

#更改密码
vim /etc/shadow

7）ohmyzsh配置用户名@主机名路径

export PROMPT="%F{green}%n%F{blue}@%F{yellow}%m%F{cyan}:[%~]%f %# "

# 配置默认zsh
chsh -s /usr/bin/zsh

8）代理设置

unset http_proxy && unset https_proxy

9）在Linux下切换Python版本的三种方法：

方法1：修改脚本文件的shebang行

• 打开具体的Python脚本文件。
• 在文件的第一行，将 #!/usr/bin/python 修改为 #!/usr/bin/python2 来使用Python 2进行编译，或者改为 #!/usr/bin/python3 来使用Python 3。

方法2：使用软链接

whereis python
rm /usr/bin/python
ln -s /usr/bin/python3.6 /usr/bin/python

• 这样设置后，当输入 python 命令时，默认会使用Python 3.6版本。

方法3：使用 update-alternatives 配置工具

sudo update-alternatives --config python

• 根据提示，输入你想要设置为默认的Python版本的编号。