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新建笔记

电路分析:节点、等效变换与列方程

分析电路先确认节点和端口,再选择简化方法。导线在纸上如何弯折、元件画在上方还是下方,都不改变连接关系。本页合并电路基础和简化规则,讨论集总电路模型中的直流电阻网络;动态元件的换路过程见一阶电路。

串联元件必须流过同一电流,中间连接点不能再引出其他支路;并联元件必须连接在同一对节点之间。先给节点命名,再沿支路重画,比凭图形外观判断可靠。

对于正电阻,串联与并联等效为:

Rseries=∑kRk,1Rparallel=∑k1Rk.R_{\mathrm{series}}=\sum_k R_k,\qquad \frac{1}{R_{\mathrm{parallel}}}=\sum_k\frac{1}{R_k}.

二电阻串联分压为 U1=UR1/(R1+R2)U_1=U R_1/(R_1+R_2);二电阻并联分流为 I1=IR2/(R1+R2)I_1=I R_2/(R_1+R_2)。方向先统一,电压电流保留代数符号。

处理混联网络可分四步:标记节点并重画;由内向外求等效电阻;求总电压或总电流;再逐层用分压、分流关系还原各支路。遇到桥式连接或受控源时,直接列方程通常更清楚。

按节点 A、B、C 重画混联电阻网络,电压表跨 A、C 两端

图中忽略理想电压表的电流后,A、C 之间可整理为 [R1+(R4∥R5)]∥(R2+R3)[R_1+(R_4\parallel R_5)]\parallel(R_2+R_3)。重画保留节点连接,不需要预先知道真实电流方向。

看似交错的导线重画后,三个电阻都并联在 A、B 两节点之间

另一种整理方法是把同一节点的导线标成同色,再排列节点和支路。只有已知电位时才按电位高低排列;给节点编号、经过一个电阻就加一,都不能证明电位一定单调降低。

对所有允许外部负载都保持端口关系,与只在当前工作点保留已知电压电流,是两种不同的要求。

简化操作成立条件与保留的信息
拉直、缩短理想导线,移动导线上的节点标记连通关系不变,不能跨过元件,也不能把交叉但未相连的线接在一起
理想电流表用短路代替,理想电压表用开路代替这是理想仪表模型;真实仪表有负担电压或输入电阻,可能影响测量
省略已知零电流支路只适用于已证明该电流为零的条件,并要保留待求电压、测量或受控源所需信息;负载改变后需重新判断
处理已知等势节点之间的电阻该工作点电阻电流为零,可不计其电流贡献;不能把“等势”直接变成任何工况都成立的短接约束
直流稳态下将理想电容开路要求电容电压已恒定,iC=C duC/dt=0i_C=C\,du_C/dt=0;换路瞬间不能仅凭直流电源就开路
用电位标签代替接地电压源的画法例如正端接 A、负端接地的 5 V5\,\mathrm V 源可标成 VA=5 VV_A=5\,\mathrm V,但其电压约束和电流通路仍存在,不能把支路从模型中删掉

简化后若还要计算被省略元件的电流、功率或某个控制量,应保留能恢复这些量的关系。

设三角形的边为 Rab,Rbc,RcaR_{ab},R_{bc},R_{ca};对应星形从 a、b、c 接到中心点的电阻为 Ra,Rb,RcR_a,R_b,R_c。令 S=Rab+Rbc+RcaS=R_{ab}+R_{bc}+R_{ca},则:

Ra=RabRcaS,Rb=RabRbcS,Rc=RbcRcaS.R_a=\frac{R_{ab}R_{ca}}{S},\qquad R_b=\frac{R_{ab}R_{bc}}{S},\qquad R_c=\frac{R_{bc}R_{ca}}{S}.

反变换令 P=RaRb+RbRc+RcRaP=R_aR_b+R_bR_c+R_cR_a:

Rab=PRc,Rbc=PRa,Rca=PRb.R_{ab}=\frac{P}{R_c},\qquad R_{bc}=\frac{P}{R_a},\qquad R_{ca}=\frac{P}{R_b}.

这些公式用于有限正电阻时没有分母退化问题;它们保持 a、b、c 三个外端子的电压电流关系,内部支路量不必相同。

理想电压源规定端电压,电流由其余电路决定;理想电流源规定支路电流,电压由其余电路决定。先看极性、箭头和数值,不能用符号画得横或竖判断电源类型。

理想电压源并联支路和理想电流源串联支路的端口简化示意

连接对外等效与限制
多个理想电压源串联端电压为按统一极性计算的代数和;无其他引出的中间端口时可合为一个源
多个理想电流源并联端口电流为按统一方向计算的代数和
理想电压源并联一个相容支路对该两端端口仍规定相同电压;并联支路的内部电流和功率被隐藏
理想电流源串联一个相容支路对该两端端口仍规定相同电流;串联支路的内部电压和功率被隐藏

“相容”不能省略:不同电压的理想电压源直接并联会给出矛盾约束;相同电压并联时,各源如何分流通常不唯一。不同电流的理想电流源直接串联也会矛盾。理想电压源与电流源串联、电流源与有限电阻串联,均可在保留其唯一外端口的前提下按电流源简化;电压源与有限电阻并联可按电压源简化。

若内部支路是外部受控源的控制量,不能只保留端口电压电流后就把控制关系丢掉。

电压源模型与电流源模型互换

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取端口电压 u=Va−Vbu=V_a-V_b,负载电流 ii 从电源 a 端流出。电压源 UsU_s 串联有限非零电阻 RR 的端口关系为:

u=Us−Ri.u=U_s-Ri.

把它改写成 i=Us/R−u/Ri=U_s/R-u/R,便得到电流源 Is=Us/RI_s=U_s/R 与同一 RR 并联的模型;电流源箭头指向电压源的正端 a。反过来 Us=IsRU_s=I_sR。串联或并联的这个电阻可以是选定等效范围内的外接电阻,并不一定是器件物理内阻。Alberta 的电路实验说明给出了这组端口变换关系。

电压源串联 R 与电流源并联 R 的端口等效,输出电流从正端流出

两模型只保证对外等效。以 Us≠0U_s\ne0、R>0R>0 为例:

端口状态电压源串联 R电流源并联 R
开路,i=0i=0串联电阻无电流,电压源电流也为零电流源电流经并联电阻内部回流,电阻电压为 UsU_s
短路,u=0u=0电压源与串联电阻流过 Us/RU_s/R并联电阻电流为零,电流源电流流入外部短路

因此,端口负载电压电流相同,内部支路电流和耗散却可不同。原记录把开路和短路的内部电流现象写反,应按此表判断。单独一个理想电压源或理想电流源,不能通过除以零或取无限参数变成另一种有限参数模型。

使用前先阅读基尔霍夫定律与电路拓扑,统一参考方向。解得负数只说明实际方向与参考方向相反。

方法未知量与方程适合的情况
支路电流法支路电流,结合 KCL、KVL 和各支路元件关系直接求多个支路电流,方程数量容易核对
节点电压法相对参考节点的电位,以 KCL 列式节点较少、支路较多;不要求网络能画成平面
网孔电流法各内部网孔的参考环流,以 KVL 列式平面网络,网孔数少于独立节点数时较方便

支路电流法。 对连通的 n 节点、b 支路网络,先列 n−1n-1 个独立 KCL,再列 b−n+1b-n+1 个独立回路 KVL,并代入支路关系。全电阻加电压源的支路可直接把电压表示成电流;存在理想电流源时,支路电流本身已知,而源两端电压可能需要作为附加未知量。不能只数出 b 条式子就断言一定有唯一解,还需检查约束是否矛盾或相关。

节点电压法。 选参考节点;对非参考节点列流出电流代数和为零,例如电阻 a-b 的流出电流为 (Va−Vb)/R(V_a-V_b)/R。接地电压源可直接给出节点电位;浮置理想电压源可将两端合成超节点列 KCL,并补 Va−Vb=UsV_a-V_b=U_s,也可引入源电流作附加未知量。

网孔电流法。 每个网孔任选同一绕行方向,共用电阻的支路电流为相邻网孔电流的代数差。网孔间共有理想电流源时,可对绕开该源的超网孔列 KVL,再补两个网孔电流之差等于源电流的约束。

受控源在上述方法中始终保留其关系,例如 is=g(Va−Vb)i_s=g(V_a-V_b) 或 us=μuxu_s=\mu u_x,并把控制量写成当前未知量。不能把受控源当成一个与未知量无关的常数。Cornell 的受控源讲义说明了节点法与超节点法在这类网络中的用法。

计算完至少检查一组未使用的 KCL/KVL、源约束与功率平衡。需要保留某一负载、反复更换负载时,可进一步使用叠加、戴维南与诺顿定理。