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新建笔记

相位与时间差

单频正弦可以写成:

x(t)=Acos⁡(2πft+ϕ)x(t)=A\cos(2\pi ft+\phi)

ϕ\phi 是相对于所选时间原点的初相位。两个同频信号的相位差才有直接、稳定的几何意义:

Δϕ=wrap⁡(ϕy−ϕx)\Delta\phi=\operatorname{wrap}(\phi_y-\phi_x)

wrap 表示把角度映射到约定区间,例如 (−180∘,180∘](-180^\circ,180^\circ]。相位不是信号的绝对属性;改变时间原点、传感器极性或参考方向都会改变它。

若 y(t)=x(t−Δt)y(t)=x(t-\Delta t),则在频率 ff 上:

Δϕ=−2πfΔt\Delta\phi=-2\pi f\Delta t

因此:

Δt=−Δϕ2πf\Delta t=-\frac{\Delta\phi}{2\pi f}
频率时间延迟相位滞后
10 Hz25 ms90°
100 Hz2.5 ms90°
1 kHz0.25 ms90°

同一时间延迟会随频率产生不同相位,所以宽带信号不能用单个相位角完整描述。

flowchart LR
R["参考通道 x"] --> X["交叉谱 Gxy"]
M["测量通道 y"] --> X
X --> P["相位 arg(Gxy)"]
X --> C["相干度检查"]
C --> V{"该频点可信?"}
P --> V

频域相位常由交叉谱得到:

ϕyx(f)=arg⁡{Gyx(f)}\phi_{yx}(f)=\arg\{G_{yx}(f)\}

有效条件:

  • 两通道共享或已校准时间基准;
  • 传感器、调理链和滤波器的相位响应已知;
  • 目标频点有足够信噪比;
  • 分段、窗函数和平均方式一致;
  • 相干度低时不强行解释相位。
  • 把“峰值出现的横坐标差”直接当作宽带信号的统一相位差。
  • 忘记角度正方向、通道顺序和传感器极性。
  • 把 359∘359^\circ 与 1∘1^\circ 的差写成 358∘358^\circ,而不是包裹后的 −2∘-2^\circ。
  • 在转速变化时用固定频点比较相位,却没有同步阶次或转速参考。