Tiger 控制板

本目录只记录 Tiger 控制板的项目约束与待验证设计。通用 Modbus、STM32 和 PCB 知识应提炼到对应知识目录。

当前材料

主题	状态	页面
STM32 参考电压网络和布线假设	私有审核中	暂不公开
伺服、Modbus 与动平衡字段草案	私有审核中	暂不公开

进入实现前

1. 固定控制板版本、MCU 型号、伺服型号和协议版本。
2. 为每个字段记录单位、范围、字节序、寄存器地址和异常值。
3. 用原理图、PCB 叠层和器件数据手册复核 VREF 网络。
4. 建立通信回环、超时、断线恢复和急停优先级测试。