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文件处理

1）cv::glob()

cv::glob 是 OpenCV 库中的一个函数，用于获取指定目录下的所有文件（或满足特定模式的文件）。它的函数签名如下：

void cv::glob(String pattern, std::vector<String>& result, bool recursive = false);

参数说明：

• pattern：文件模式字符串，可以包含通配符，例如 “images/*.jpg”。
• result：一个字符串向量，用于存储匹配的文件名。
• recursive：一个布尔值，指定是否递归搜索子目录。

例如，如果你想获取 “images/” 目录下所有的 “.jpg” 文件，可以这样使用 cv::glob：

std::vector<String> filenames;
cv::glob("images/*.jpg", filenames);

Mat一般用法

GitHub Copilot: Mat 是 OpenCV 中的一个核心数据结构，用于存储图像或者矩阵。它的全名是 Matrix，即矩阵的意思。Mat 对象不仅可以存储二维图像，还可以存储三维图像和更高维度的数据。

cv::Mat image = cv::Mat::zeros(8400, 38, CV_8UC3);  // [h, w]:(8400, 38)
std::cout << image.size()<< std::endl;  // [38 x 8400]

属性 / 功能	说明	示例代码
数据类型	存储不同类型的数据	Mat A = Mat::zeros(3, 3, CV_32F);
通道数	存储多通道数据	Mat B = Mat::zeros(3, 3, CV_8UC3);
尺寸	存储任意尺寸的数据	Mat C = Mat::ones(10, 10, CV_32F);
连续性	数据在内存中可能是连续或非连续的	Mat D = C.clone(); // D的数据在内存中是连续的
子矩阵	表示大矩阵的一部分	Mat E = C(Range(0,5), Range(0,5)); // E是C的一个子矩阵
数据共享	Mat对象之间可以共享数据	Mat F = C; // F和C共享数据
自动内存管理	自动管理内存，无引用时自动释放	Mat G; // G是一个空矩阵，不占用任何内存
函数操作	OpenCV提供的多种矩阵操作函数	Mat H = C + 1; // 对C中的每个元素加1

方法/属性	示例	说明
zeros	Mat A = Mat::zeros(3, 3, CV_32F);	创建一个全零矩阵
ones	Mat::ones(3, 3, CV_32F);	创建一个全一矩阵
eye	Mat::eye(3, 3, CV_32F);	创建一个单位矩阵
at (访问)	float value = A.at<float>(0, 0);	访问指定位置的元素
at (修改)	A.at<float>(0, 0) = 1.0; 注意顺序是（h, w)	修改指定位置的元素
rows	int rows = A.rows;	获取矩阵的行数
cols	int cols = A.cols;	获取矩阵的列数
clone	Mat B = A.clone();	创建矩阵的副本
Range	Mat C = A(Range(0, 2), Range(0, 2));	创建子矩阵
convertTo	A.convertTo(A, CV_32F);	转换矩阵的类型
+ - * /	Mat D = A + B;	矩阵的算术操作
create	mat.create(3, 3, CV_32F);	创建一个新的矩阵
empty	if (mat.empty()) { cout << "Matrix is empty" << endl; }	检查矩阵是否为空
size	Size s = mat.size(); Size s = mat.size().width; Size s = mat.size().height;	获取矩阵的尺寸
type	int t = mat.type();	获取矩阵的类型
channels	int c = mat.channels();	获取矩阵的通道数
reshape	Mat reshaped = mat.reshape(1);	改变矩阵的通道数和/或行数
row col	Mat r = mat.row(0);	获取矩阵的指定行或列
t	Mat transposed = mat.t();	转置矩阵
inv	Mat inverse = mat.inv();	计算矩阵的逆
mul	Mat result = mat.mul(mat);	执行矩阵的按元素乘法
dot cross	double dot_product = mat.dot(mat);	计算矩阵的点积和叉积

Mat 属性

属性	描述	示例
.data	是一个指向数据的指针
方法（成员函数）
size_t cv::Mat::total() const	Returns the total number of array elements.（单通道）	size_t cv::Mat::total(int startDim, int endDim = INT_MAX )const
convertTo()	数组转换为另一种数据类型，可选scale	void cv::Mat::convertTo(OutputArray m, int rtype, double alpha = 1,double beta = 0) const $m(x,y)=saturate_cast <rType>(\alpha(*this)(x,y)+\beta)$
.ptr()	它用于获取指向矩阵特定行或元素的指针。有20个重载	template const _Tp * cv::Mat::ptr(int row, int col) const

cv::Mat img_640 = cv::Mat::zeros(640, 640, CV_8UC3);
src = img_640;  // 其中src是（480， 640）

// 显示
std::cout <<  bbox.data << std::endl;  // 显示为空，ptr 不是标准的输入输出格式。
std::cout <<  bbox << std::endl;  // 直接输出，因为Mat 重载了，可以想python显示numpy那样显示出来。