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Windows

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按照官方方法：Installation/Windows - ROS Wiki，ROS1、ROS2大约12G。

终端窗口
# 首先打开x64 Native Tools Command Prompt for VS 20xx  prompt
# 安装ROS1
mkdir c:\opt\chocolatey
set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-noetic-desktop_full -y --execution-timeout=0
# 安装ROS2，改了安装路径
mkdir d:\program\opt\chocolatey
set ChocolateyInstall=d:\program\opt\chocolatey
choco source add -n=ros-win -s="https://aka.ms/ros/public" --priority=1
choco upgrade ros-foxy-desktop -y --execution-timeout=0


# 创建快捷方式
C:\Windows\System32\cmd.exe /k "C:\Program Files (x86)\Microsoft Visual Studio\2019\Professional\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&& set ChocolateyInstall=c:\opt\chocolatey&& c:\opt\ros\noetic\x64\setup.bat

注意：

  1. ROS快捷启动的创建：

    终端窗口
    C:\Windows\System32\cmd.exe /k "D:\Program Files\Microsoft Visual Studio\2022\Professional\Common7\Tools\VsDevCmd.bat" -arch=amd64 -host_arch=amd64&& set ChocolateyInstall=c\:\opt\chocolatey&& c:\opt\ros\noetic\x64\setup.bat

    右键——创建快捷方式——粘贴上面命令——命名快捷方式

    要将ros中的所有关于extra.pth文件中的python语言重新回车成一行一行的，不然会创建不成功。