Eigen3

知识概念更新于 2026-10-02编辑本文

Eigen | Eigen: Quick reference guide | Eigen: Main Page

tac /usr/include/eigen3/Eigen/src/Core/util/Macros.h    # tac表示从文本的后面往前输出, 版本查看

模块名	头文件	包含内容
Core	`#include <Eigen/Core>`	矩阵和数组类，基本线性代数（包括三角和自伴乘积），数组操作
Geometry	`#include <Eigen/Geometry>`	变换、平移、缩放、二维和三维旋转（四元数、角度轴）
LU	`#include <Eigen/LU>`	求逆、行列式、LU分解及求解器（FullPivLU, PartialPivLU）
Cholesky	`#include <Eigen/Cholesky>`	LLT和LDLT Cholesky分解及求解器
Householder	`#include <Eigen/Householder>`	Householder变换；被多个线性代数模块使用
SVD	`#include <Eigen/SVD>`	SVD分解及最小二乘求解器（JacobiSVD, BDSV）
QR	`#include <Eigen/QR>`	QR分解及求解器（HouseholderQR, ColPivHouseholderQR, FullPivHouseholderQR）
Eigenvalues	`#include <Eigen/Eigenvalues>`	特征值、特征向量分解（EigenSolver, SelfAdjointEigenSolver, ComplexEigenSolver）
Sparse	`#include <Eigen/Sparse>`	稀疏矩阵存储及相关基本线性代数（SparseMatrix, SparseVector）
Dense	`#include <Eigen/Dense>`	包括Core, Geometry, LU, Cholesky, SVD, QR, 和Eigenvalues头文件
Eigen	`#include <Eigen/Eigen>`	包括Dense和Sparse头文件（整个Eigen库）

#include <iostream>
#include <Eigen/Dense>    // Eigen头文件，<Eigen/Dense>包含Eigen库里面所有的函数和类

int main()
{
  Eigen::MatrixXd m(2,2);   // MatrixXd 表示的是动态数组，初始化的时候指定数组的行数和列数
  m(0,0) = 3;               //m(i,j) 表示第i行第j列的值，这里对数组进行初始化
  m(1,0) = 2.5;
  m(0,1) = -1;
  m(1,1) = m(1,0) + m(0,1);
  std::cout << m << std::endl;     // eigen重载了<<运算符，可以直接输出eigen矩阵的值
}