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新建笔记

电路定理:叠加、替代与端口等效

电路定理帮助把已知网络换成更容易计算的形式,但必须先明确保留哪些量。本页讨论直流电阻网络:叠加依赖线性,替代只保持指定工作点,戴维南和诺顿保持所选端口的伏安关系。连接与列方程的基础见电路分析。

在线性网络中,某一支路电压或电流等于各独立源分别作用时该量的代数和。对每次计算:

  1. 保留一个独立源,把其余独立电压源置零为短路、独立电流源置零为开路。
  2. 保留所有电阻和受控源,以及受控源的控制关系。
  3. 按同一支路参考方向求出分量,再代数相加。

多个独立源同时作用与分别置零后的叠加电路

图中各小图电流箭头未必相同;先统一参考方向,再确定加减号。源置零时只替换理想源,模型中的串联或并联电阻仍然保留。Cornell 讲义第 9 页特别说明,叠加和求等效电阻时均不能关闭受控源。

功率不能按各源单独作用的功率相加。 例如电阻上 i=i1+i2i=i_1+i_2,则 Ri2=Ri12+2Ri1i2+Ri22Ri^2=Ri_1^2+2Ri_1i_2+Ri_2^2,中间项不会自动消失。应先叠加电压或电流,再求功率。

含储能元件的线性动态网络也可叠加,但初始储能是另一个响应来源;不能既保留非零初始状态,又只把独立源的响应相加。见一阶电路的响应分解。

替代定理:保持一个工作点

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已知某支路在指定工况下电压为 U0U_0、电流为 I0I_0,可用方向一致的理想电压源 U0U_0 或理想电流源 I0I_0 替代该支路。若替代后约束相容且工作点唯一,其余电路仍保持原工作点。这不要求原支路一定线性。

替代与端口等效不同:负载或激励变化后,原支路的工作点可能变化,固定的替代源不再代表原支路的完整伏安特性。若被替代部分的内部量控制外部受控源,必须额外保留对应关系,不能删除控制量后仍宣称外部电路不变。

把待求负载划在外部,其余部分作为一端口。统一规定 u=Va−Vbu=V_a-V_b,输出电流 ii 从一端口的 a 端流向负载。对于具有有限戴维南参数的线性一端口:

u=Uoc−Rthi.u=U_{\mathrm{oc}}-R_{\mathrm{th}}i.

也就是开路电压 UocU_{\mathrm{oc}} 的理想电压源,串联电阻 RthR_{\mathrm{th}}。负载可以非线性;只要作为内部网络的一端口模型仍满足上述关系,其等效参数就不随负载改变。

戴维南端口等效的叠加推导,原图电流参考方向进入正端

图中端口电流 ii 指向一端口内部,故其公式使用 u=Uoc+Rthiu=U_{\mathrm{oc}}+R_{\mathrm{th}}i;本文输出电流定义相反,所以采用减号。两种定义都可以,不能跨图混用。

求解步骤:

  1. 移开负载,求端口开路电压 UocU_{\mathrm{oc}}。
  2. 将内部独立源置零,受控源保留,求输入电阻 RthR_{\mathrm{th}}。
  3. 接回负载,用等效电路求端口电压电流;只需外部负载量时,不必还原所有内部支路。
方法使用条件
独立源置零后化简电阻没有受控源且网络可以用串并联或 Δ–Y 整理时最直接
测试源法独立源置零,保留受控源;外加端口电压 UtU_t,求流入正端的电流 ItI_t,则 Rth=Ut/ItR_{\mathrm{th}}=U_t/I_t;也可加流求压
开路电压除短路电流在原源保持作用下求 UocU_{\mathrm{oc}} 与 IscI_{\mathrm{sc}};只有两者存在、有限且 Isc≠0I_{\mathrm{sc}}\ne0 时,才可用 Rth=Uoc/IscR_{\mathrm{th}}=U_{\mathrm{oc}}/I_{\mathrm{sc}}

测试源求输入电阻,以及保留独立源时测开路电压与短路电流

本文的 IscI_{\mathrm{sc}} 取从 a 端经外部短路线流向 b 端为正。若只有受控源,开路电压和短路电流可能同时为零,0/00/0 无法求电阻,应使用测试源。独立源置零后仍可能存在有源受控网络,输入电阻甚至可能为负,不能一律称它为“无源网络”。

等效边界还必须包含所需的控制关系:内部受控源依赖外部某个独立支路量,或外部受控源依赖被隐藏的内部量时,通常不能只用一个普通二端模型代替。控制量若就是端口电压或电流,可显式保留其端口关系;更一般的情形需保留额外变量或使用多端口模型。

原图例题:8 Ω 负载电流

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含 30 V 电压源、向下 4 A 电流源和 8 Ω 负载的戴维南例题

按图示极性和电流方向,移开 8 Ω8\,\Omega 负载后:

Uoc=3033+6−4(3∥6)=10−8=2 V.U_{\mathrm{oc}} =30\frac{3}{3+6}-4(3\parallel6) =10-8=2\,\mathrm V.

原图中两项之间印成加号,却继续算成 10−810-8;这里应为减号。独立源置零后 Rth=3∥6=2 ΩR_{\mathrm{th}}=3\parallel6=2\,\Omega。接回负载:

IL=22+8=0.2 A.I_L=\frac{2}{2+8}=0.2\,\mathrm A.

与理想电流源串联的 20 Ω20\,\Omega、与理想电压源并联的 10 Ω10\,\Omega 影响内部量,但不改变这里所求的端口等效。上述符号与数值可由原电路节点方程独立验证。

在有限非零 RthR_{\mathrm{th}} 的情况下,同一端口关系可改写为:

i=Isc−uRth,Isc=UocRth.i=I_{\mathrm{sc}}-\frac{u}{R_{\mathrm{th}}},\qquad I_{\mathrm{sc}}=\frac{U_{\mathrm{oc}}}{R_{\mathrm{th}}}.

诺顿模型是电流源 IscI_{\mathrm{sc}} 与 RthR_{\mathrm{th}} 并联,内部电流源箭头从 b 指向 a。外部短路电流则由 a 经短路线流向 b,两者在网络各自支路上方向不同,但数值按上述定义相同。

诺顿等效的原图,子图 c 的短路电流参考箭头与本文定义相反

原图子图 c 把短路电流箭头画成由下向上;若按该箭头算代数值,应先取反再用于本文的 IscI_{\mathrm{sc}}。戴维南、诺顿模型保证外部伏安关系一致,内部耗散不必一致。Alberta 的电路定理实验将两种模型接相同负载进行对照。

理想电压源可看作 Rth=0R_{\mathrm{th}}=0 的戴维南极限,但通常不存在有限参数的诺顿形式;单独理想电流源则没有有限参数的戴维南形式。不能宣称任何线性网络必然同时拥有两种有限参数模型。

固定一端口的 UocU_{\mathrm{oc}} 与正电阻 Rth>0R_{\mathrm{th}}>0,仅让无源负载电阻 RL≥0R_L\ge0 变化:

PL=Uoc2RL(Rth+RL)2,dPLdRL=Uoc2(Rth−RL)(Rth+RL)3.P_L=\frac{U_{\mathrm{oc}}^2R_L}{(R_{\mathrm{th}}+R_L)^2},\qquad \frac{dP_L}{dR_L} =\frac{U_{\mathrm{oc}}^2(R_{\mathrm{th}}-R_L)}{(R_{\mathrm{th}}+R_L)^3}.

当 Uoc≠0U_{\mathrm{oc}}\ne0 时,最大值出现在:

RL=Rth,PL,max⁡=Uoc24Rth.R_L=R_{\mathrm{th}},\qquad P_{L,\max}=\frac{U_{\mathrm{oc}}^2}{4R_{\mathrm{th}}}.

若 Uoc=0U_{\mathrm{oc}}=0,所有允许的负载功率均为零,没有唯一最大点。负等效电阻不满足上述前提,不能直接套匹配结论。

若负载固定而改变源侧电阻,且同时保持开路电压不变,则减小源侧电阻会提高负载功率;这是另一种优化问题。即使满足最大功率条件,也不等于效率最大:只有实际电路确实由理想电压源和一个串联损耗电阻组成时,匹配点的这两只电阻才各耗一半功率。一般网络的戴维南电阻耗散不代表原网络全部内部耗散,不能据此断言整机效率必为 50%。