对齐

对**空间对齐（spatial alignment，又对齐）的需求源于并非所有摄像机流都是从单个视口（viewport）**捕获的。对齐过程允许用户将图像从一个视口转换为另一个视口。也就是说，align 的结果是合成流，并且存在一些伪影：

• 采样： 将流映射到不同的视口将修改帧的分辨率以匹配目标视口的分辨率。这将导致通过插值进行下采样或上采样。使用的插值必须为“最近邻”类型，以避免引入不存在的值。
• 遮挡：生成的图像中的某些像素对应于原始传感器未看到的 3D 坐标，因为这些 3D 点在原始视口中被遮挡。此类像素可能包含无效的纹理值。